| 0 | PoC — Unitree R1 VOCÊ ESTÁ AQUI
Validar a arquitetura de 3 camadas (Director → Managers → Execution) + os dois loops (correção em tempo real e aprendizado de skills) num robô real.
Entregável: o controle que você já tem — padrão provado no R1. |
| 1 | Camada de controle agnóstica (HAL)
Abstrair o hardware por trás de uma Hardware Abstraction Layer, para que Director/Managers/Execution rodem sobre qualquer robô sem reescrever a lógica.
Entregável: “control OS” portável + HAL. |
| 2 | Cérebro multiagente OpenAI
Implementar as camadas como agentes OpenAI (planejamento, ferramentas por domínio, percepção em tempo real) e a skill memory como recuperação vetorial (RAG sobre skills).
Entregável: serviço de “cérebro” plugável ao control OS. |
| 3 | Integração no androide
Escolher o fornecedor do androide; portar a HAL para o SDK dele; conectar atuadores e fazer a fusão de sensores. Mesmo cérebro, novo corpo.
Entregável: androide humanoide controlado pelo mesmo cérebro. |
| 4 | Aprendizado incorporado + segurança
Aquisição de skills por demonstração em escala; memória pessoal e compartilhada; guardrails e um gate de segurança determinístico com certificação.
Entregável: skills validadas + segurança homologada. |
| 5 | Produto — a simbiose
Androide + cérebro OpenAI empacotados como um único produto: recebe objetivos em linguagem natural, executa no mundo físico e aprende com o usuário.
Entregável: MVP comercial. |